薙刀は鎌倉時代から室町時代にかけて歩兵の主武器であり、薙刀術が生まれた。

 

戦国時代に戦術が発達した結果、個人の武勇よりも集団での効率性が重視され、振り回して使う薙刀より、穂先が軽量で部隊ごとの一斉突撃に向いた槍に取って代わられた。そのため、戦場では使われなくなった。

 

江戸時代に入り、戦場での有効性という観点が重要にならなくなると、「女薙刀」が発展し

、男性の武術から女性の武術としての地位を確立した。

稽古用の防具も製作され、剣術の竹刀稽古に相当する試合が行われるようになった。

 

明治時代には撃剣興行や異種試合で人気を博し

 

、大正から昭和にかけて競技武道「なぎなた」として発展し、今に至る。第二次大戦前まで

「剣に対する薙刀」として実施されていたが、現在は「なぎなた対なぎなた」として実施されている。